Насчет потребностей в общении и познании - это просто ремарка.

Ну, с едой, конечно, достаточно простой пример. Неопредмеченная потребность - возьмем то, что ты хочешь есть. Ты можешь удовлетворить эту потребность с помощью множества разных предметов - например, макароны, котлеты, гречка, курица и т.д.
Здесь она найдет предметное воплощения. Какие-нибудь африканцы наверняка едят жаренных больших тараканов - и им кажется это очень вкусным. Возможно, что это вкусно, но в твоем сознании почему-то жаренные тараканы не выступают как предмет удовлетворения потребности в еде. (Хотя при определенных условиях может и выступают, например, если ВООБЩЕ НЕЧЕГО будет есть, кроме них).