Очень похоже на то. датчик угловых скоростей (ускорений?) вместо чтоб компенсировать отклонение, стал усиливать его. положительная обратная связь.
ну или по поведению РН притянули за уши похожую ыпотезу.
промилле обещают 0,3 вроде. 3,6 - это уже вдупель:)