Я придерживаюсь теории, что описанная тобой ситуация, например, это не совсем страх. То есть когда есть некая объективная опасность (в тёмное время суток плохо видно) и ты принимаешь меры по уменьшению оной опасности (едешь медленнее или, как пешеход, надеваешь светоотражающий браслет) - то это не страх. Это, скорее, опыт, предупреждение.
А страх - это страшный бука под кроватью, которого вроде не бывает, но вдруг возьмёт и укусит за пятку?

Интересно, что ты имеешь в виду под "справляться"? Я страх испытываю, но это не значит, что я от страха прячусь целыми днями дома под одеялом. Да, я боюсь попасть в ад после смерти. Но я не бегу замаливать грехи или уходить в монастырь, чтобы всё отмолить. Просто когда задумываешься над этим - страшно. А когда о смерти не думаешь - так вроде и ничего, живёшь и живёшь.